개인형 이동장치(PM)

전동 킥보드는 개인이 타고 다니는 소형 전기 이동 수단인 개인형 이동장치 중 가장 대표적인 형태이다. 핸들바와 데크, 두 개의 바퀴로 구성되어 있으며, 스탠딩 타입으로 서서 타는 것이 특징이다. 전기 모터로 구동되며, 일반적으로 핸들에 장착된 가속 레버와 브레이크 레버로 속도와 정지를 제어한다. 마이크로 모빌리티의 핵심 장비로 자리 잡았으며, 주로 도시 내 단거리 이동이나 공유 킥보드 서비스에 널리 활용된다.

전동 킥보드는 크게 개인 소유형과 공유 서비스형으로 나눌 수 있다. 개인용 모델은 성능과 주행 거리, 휴대성 등에 따라 다양한 제품이 출시되고 있다. 반면, 공유형 전동 킥보드는 스마트폰 애플리케이션을 통해 간편하게 대여하고 반납할 수 있어, 교통 체증 완화와 환경 보호를 위한 친환경 교통 수단으로 주목받고 있다. 이 외에도 레저 및 스포츠 용도로 사용되기도 한다.

이 장치의 보급 확대와 함께 안전 문제도 중요한 이슈로 부상했다. 헬멧 미착용, 보도 주행, 음주 운전 등으로 인한 사고가 빈번히 발생하고 있으며, 이에 따라 관련 법규 정비가 지속적으로 논의되고 있다. 또한, 배터리 관리와 충전 안전, 주차 질서 등도 해결해야 할 과제로 남아 있다.

전동 휠 또는 일륜차는 하나의 큰 바퀴와 그 양쪽에 발을 올려놓는 발판으로 구성된 개인형 이동장치이다. 라이더는 체중을 앞뒤로 이동시켜 가속과 감속을 제어하며, 좌우로 기울여 방향을 조절한다. 내부에는 자이로스코프와 가속도계를 활용한 자체 균형 유지 시스템이 장착되어 있어, 사용자가 타는 동안 장치가 넘어지지 않도록 한다. 이러한 작동 방식으로 인해 초보자가 익히기까지 다른 전동 킥보드나 세그웨이에 비해 다소 시간이 필요할 수 있다.

주요 용도는 도심 내 단거리 통근이나 통학, 레저 활동이다. 상대적으로 작은 크기와 접이식 디자인을 가진 모델이 많아 휴대 및 보관이 용이한 것이 특징이다. 마이크로 모빌리티 시장에서 전동 킥보드 다음으로 널리 알려진 형태 중 하나이며, 특히 기술에 관심 있는 사용자나 새로운 이동 수단을 찾는 이들 사이에서 인기를 끌고 있다.

전동 자전거는 자전거의 기본 구조에 전기 모터와 배터리를 탑재하여 페달링을 보조하는 개인형 이동장치이다. 페달을 밟는 힘을 센서가 감지하면 모터가 작동하여 주행을 도와주는 방식으로, 사용자의 체력 소모를 줄이면서도 자전거의 운동 효과를 일정 부분 유지할 수 있다. 이는 장거리 통근이나 언덕이 많은 지역에서 특히 유용하다.

전동 자전거는 모터의 출력과 작동 방식에 따라 크게 두 가지로 구분된다. 페달을 밟을 때만 모터가 작동하는 '페달 어시스트(Pedal Assist)' 방식과, 스로틀을 조작하여 페달링 없이도 모터만으로 주행할 수 있는 '스로틀(Throttle)' 방식이 있다. 많은 국가에서는 이 두 방식을 법적으로 구분하여, 페달 어시스트 방식만을 일반 자전거와 동일한 규제를 적용하는 경우가 많다.

배터리와 모터의 성능에 따라 주행 가능 거리와 최고 속도가 결정된다. 일반적인 주행 보조 거리는 한 번 충전으로 40km에서 100km 이상까지 다양하다. 최고 속도는 법규에 따라 제한되는 경우가 대부분이며, 국내를 포함한 많은 지역에서 페달 어시스트 모터의 지원은 시속 25km까지로 제한된다. 이러한 규제는 전동 킥보드나 전동 휠과 비교할 때 상대적으로 완화된 편에 속한다.

전동 자전거는 마이크로 모빌리티의 한 축으로서, 친환경 교통 수단으로서의 가치를 인정받고 있다. 기존 자전거에 비해 접근성이 높아 교통약자의 이동 수단으로도 활용되며, 레저 및 스포츠 분야에서도 전용 E-MTB와 같은 형태로 발전하고 있다.

전동 스케이트보드는 기존의 스케이트보드에 전기 모터와 배터리, 제어 장치를 탑재하여 발로 밀지 않고도 이동할 수 있도록 한 개인형 이동장치이다. 주로 리모컨 형태의 무선 조종기나 보드에 내장된 센서를 통해 속도와 제동을 제어한다. 전통적인 스케이트보드의 디자인과 탑승 자세를 유지하면서도 장거리 이동의 부담을 줄이고 편의성을 높인 것이 특징이다.

구성은 데크(판), 전동 모터, 배터리, 전자제어장치(ESC), 무선 조종기로 이루어진다. 모터는 주로 바퀴 휠 내부에 장착되는 허브 모터 방식이 일반적이다. 사용자는 손에 든 리모컨의 스로틀을 당겨 가속하고, 브레이크 레버를 눌러 감속 또는 정지한다. 일부 고급 모델은 탑승자의 체중 이동을 감지하여 가속과 제동을 하는 센서 기반 방식을 사용하기도 한다.

주요 용도는 통근 및 통학을 위한 단거리 이동, 레저 활동, 그리고 익스트림 스포츠의 한 종류로 구분된다. 도심 내에서 대중교통과의 연계 이동 수단으로 활용되거나, 캠퍼스, 산업단지 내부에서의 이동에 적합하다. 기존 스케이트보드 문화와 결합하여 새로운 액션 스포츠 장르로도 발전하고 있다.

안전상 주의사항으로는 헬멧 및 보호 장구 착용이 필수적이며, 보행자와 자동차 교통이 혼재한 도로에서의 주의 깊은 운행이 요구된다. 배터리 관리와 관련된 화재 안전 규정을 준수해야 하며, 많은 지역에서 도로교통법 상의 규제를 받고 있다.

세그웨이는 두 개의 평행한 바퀴 사이에 발판이 있고, 핸들바가 달린 자세 제어식 개인형 이동장치이다. 운전자는 몸을 앞뒤로 기울여 가속과 감속을, 핸들을 좌우로 돌려 방향을 조절한다. 자이로스코프와 가속도계를 활용한 자체 균형 유지 기술이 핵심이다. 초기에는 주로 순찰이나 관광 가이드 등 상업적 용도로 사용되었으나, 점차 개인용 단거리 이동 수단으로도 보급되었다.

호버보드는 세그웨이에서 핸들바를 제거하고, 두 개의 바퀴를 분리하여 각 발판 아래에 독립적으로 배치한 형태이다. 공식 명칭은 자체 균형 스쿠터이지만, 영화에서 등장한 공중부양 장치인 호버보드와 유사하다 하여 통용된다. 운전자는 양발로 각각의 발판을 제어하며, 발목과 몸의 움직임을 통해 전후좌우로 이동하고 회전한다. 세그웨이에 비해 휴대성이 더 뛰어나고 조작법이 독특한 레저용 기기로 인기가 있다.

두 장치 모두 리튬 이온 배터리를 동력원으로 사용하며, 최대 시속 20km 내외의 속도를 낼 수 있다. 포장된 평지에서의 단거리 이동에 적합하지만, 계단이나 경사진 도로, 울퉁불퉁한 노면에서는 사용이 제한된다. 특히 호버보드는 낙상 사고 위험이 상대적으로 높아, 보호 장비를 착용하고 초보자는 충분한 연습이 필요하다. 국내에서는 도로교통법상 '이동형 개인 운송장치'에 속하며, 보도 등에서 사용할 수 있지만 속도 제한 등의 규정을 준수해야 한다.

전동 휠체어는 전기 모터를 구동원으로 하여 사용자가 조작하여 이동하는 휠체어이다. 기존의 수동 휠체어와 달리 사용자의 힘을 보조하거나 완전히 대체하여 장거리 이동이나 경사로 이동의 편의성을 크게 향상시킨다. 주로 교통약자의 이동 지원을 위한 보조기기로 사용되며, 일상 생활은 물론 재활 및 레저 활동에서도 중요한 역할을 한다.

구동 방식에 따라 조이스틱을 이용해 직접 제어하는 전동식과, 사용자가 손으로 밀 때 힘을 보조해주는 파워 어시스트 휠체어로 나눌 수 있다. 최근에는 인공지능과 다양한 센서를 탑재해 장애물을 자동으로 회피하거나 사용자의 의도를 파악해 주행을 보조하는 지능형 모델의 개발도 진행되고 있다. 이러한 기술 발전은 사용자의 독립적인 이동성과 삶의 질을 높이는 데 기여하고 있다.

전동 휠체어는 의료기기로 분류되어 안전성과 성능에 관한 엄격한 인증 기준을 적용받는다. 국내에서는 식품의약품안전처의 관리 하에 있으며, 해외에서는 미국 FDA나 유럽 CE 마크 인증 등을 통해 규제된다. 배터리 용량, 최대 속도, 경사로 등판 능력, 차체 무게 등이 주요 사양으로 고려된다.

시장에서는 사용자 맞춤형 설계, 경량화, 배터리 효율 개선에 대한 요구가 지속적으로 증가하고 있다. 또한, 공유 모빌리티 서비스와 결합하여 공공 시설이나 대학 캠퍼스 등에서 접근성을 높이는 시도도 나타나고 있다. 이는 마이크로 모빌리티 생태계가 단순한 이동 수단을 넘어 모든 사람의 이동 편의를 포용하는 방향으로 확장되고 있음을 보여준다.

국내에서 개인형 이동장치는 도로교통법과 전기자전거 및 전동휠체어의 안전기준 등에 관한 규칙 등에 의해 규율된다. 이들 장치는 전기로 구동되는 마이크로 모빌리티의 일종으로, 교통수단으로서의 지위와 안전 기준이 법적으로 정해져 있다.

전동 킥보드와 같은 개인형 이동장치는 원칙적으로 차도가 아닌 자전거도로나 인도에서 통행해야 하며, 인도에서는 보행자의 안전을 위해 속도를 시속 6km 이하로 제한한다. 또한, 만 13세 이상만 운전할 수 있고, 안전모 착용이 의무화되어 있다. 일부 지역에서는 보험 가입을 의무화하는 등 안전 관리 강화를 추진하고 있다.

전동 휠이나 호버보드와 같은 장치는 명확한 차량 분류가 어려워 법적 지위가 모호한 경우가 있었으나, 관련 법령 개정을 통해 점차 규정이 정비되고 있다. 전기자전거는 자전거와 동일하게 취급되어 헬멧 착용이 권고되며, 전동휠체어는 보행자에 준하는 통행이 허용된다.

국내 법규는 기술 발전과 이용 증가에 따라 지속적으로 개정되고 있다. 주요 목표는 새로운 이동 수단의 편의성과 교통 체계의 안전성을 조화시키는 것이다. 따라서 이용자는 최신 법규를 확인하고 준수할 필요가 있다.

해외에서는 개인형 이동장치의 법적 지위와 규제가 국가별, 심지어 지역별로 크게 다르다. 일반적으로 유럽과 북미의 많은 국가들이 비교적 빠르게 법제화를 진행한 반면, 일부 국가나 도시에서는 안전 문제를 이유로 사용을 제한하거나 금지하는 경우도 있다.

유럽 연합에서는 개인형 이동장치를 새로운 형태의 차량으로 분류하기 위한 노력이 지속되고 있다. 독일, 프랑스, 영국 등 주요 국가들은 대체로 최대 속도, 출력, 필수 장비(예: 조명, 브레이크)에 대한 기준을 마련하고, 도로나 자전거도로에서의 사용을 허용하는 방향으로 법을 정비했다. 예를 들어, 독일은 전동 킥보드를 공공도로 주행이 가능한 '전기 소형차'로 공식 분류하여, 보험 가입과 면허 불요 등의 조건을 명시했다.

반면, 아시아 태평양 지역의 일부 주요 도시에서는 보행자 안전과 도로 혼잡을 이유로 보다 엄격한 규제를 시행한다. 일본은 공공도로에서의 세그웨이 사용을 원칙적으로 금지했으며, 싱가포르와 홍콩 등지에서는 초기에는 사용을 전면 금지했다가 이후 특정 구역이나 조건 하에서만 시범 운영을 허용하는 등 신중한 접근을 보인다. 이러한 차이는 각국의 기존 교통 인프라, 보행자 문화, 법체계의 차이에서 비롯된다.

미국은 주별로 규정이 상이한 대표적인 사례다. 캘리포니아주와 뉴욕주를 포함한 많은 주에서 개인형 이동장치를 합법화했지만, 최대 속도, 최소 연령, 헬멧 착용 의무, 주행 가능 도로(차도, 자전거도로, 인도)에 대한 규칙은 주마다 다르게 적용된다. 또한, 버드, 라임과 같은 공유 마이크로 모빌리티 사업자들은 각 도시와 별도의 운영 협약을 체결해야 하며, 이 과정에서 주차 규칙, 운영 구역, 차량 수량 등에 대한 세부 규제가 이루어진다.

개인형 이동장치는 기존의 대중교통이나 자가용을 보완하는 새로운 이동 수단으로서 여러 가지 장점을 가진다. 가장 큰 장점은 편리한 단거리 이동 솔루션을 제공한다는 점이다. 특히 도심 내에서의 짧은 거리 이동, 즉 라스트 마일 모빌리티 문제를 해결하는 데 효과적이다. 출퇴근 시 대중교통 환승 구간이나, 역이나 버스 정류장에서 목적지까지의 거리를 빠르게 이동할 수 있어 통근 시간을 단축시킨다.

환경적 이점 또한 크다. 대부분의 개인형 이동장치는 전기로 구동되므로 운행 중 탄소 배출이 전혀 없어 친환경 교통수단으로 평가받는다. 이는 대기 오염과 온실가스 감축에 기여하며, 도시의 공기 질 개선과 기후 변화 대응에 긍정적인 역할을 한다. 또한 전기차에 비해 소형화되어 제작에 필요한 자원과 에너지가 적게 들고, 배터리 용량도 작아 상대적으로 환경 부담이 적다.

사용자에게는 경제적 부담이 적다는 장점이 있다. 초기 구입 비용은 일부 고사양 모델을 제외하면 일반적으로 자동차나 오토바이보다 저렴한 편이며, 유지비용 역시 전기 요금과 간단한 정비 비용이 대부분이다. 주차 공간을 많이 차지하지 않아 주차 문제와 관련 비용에서 자유로울 수 있다. 또한 교통약자나 노인의 경우 전동 휠체어나 전동 스쿠터 형태의 개인형 이동장치를 통해 이동의 자유를 확보할 수 있어 사회적 포용성 제고에도 기여한다.

마지막으로, 도시 교통 체계의 효율성을 높일 수 있다. 소형 차량이기 때문에 교통 혼잡을 완화하고, 도로 공간을 덜 차지하며, 공유 모빌리티 서비스와 결합하면 차량의 공유율을 높여 전체적으로 도시에 필요한 차량 수를 줄이는 효과를 기대할 수 있다. 이는 궁극적으로 도시 계획과 스마트 시티 구축에 유익한 요소로 작용한다.

개인형 이동장치의 주요 단점 중 하나는 안전 문제이다. 특히 전동 킥보드와 전동 휠은 바퀴 크기가 작아 노면의 요철이나 장애물에 쉽게 넘어질 수 있으며, 급정거나 급회전 시 낙상 사고 위험이 크다. 또한, 대부분의 모델이 헬멧 등 보호 장비 착용을 법적으로 강제하지 않거나 사용자가 소홀히 하는 경우가 많아 사고 발생 시 심각한 부상으로 이어질 수 있다. 보행자와의 충돌 위험도 지속적으로 제기되는 문제점이다.

또 다른 단점은 제도적 인프라의 부족이다. 도로교통법 상 명확한 주행 공간이 규정되어 있지 않아 인도를 달리다 보행자를 위협하거나, 차도를 달리다 자동차와의 사고 위험에 노출되는 딜레마에 빠진다. 주차 및 보관 문제도 심각한데, 공공 공간을 무단 점유하거나 방치되는 경우가 빈번하여 도시 미관을 해치고 보행 공간을 위협한다.

배터리와 관련된 문제도 있다. 리튬 이온 배터리를 사용하는 개인형 이동장치는 잘못된 충전이나 저품질 배터리로 인해 화재 위험을 내포하고 있다. 실제로 주택이나 사무실 내에서 충전 중 발화하는 사고가 여러 차례 보고된 바 있다. 또한, 배터리 수명과 주행 가능 거리는 사용자에게 불편을 주는 요소이며, 배터리 폐기 시 발생하는 환경 부담도 무시할 수 없다.

마지막으로, 기상 조건에 매우 취약하다는 점이 실용성을 제한한다. 비가 오거나 눈이 내리는 날에는 노면이 미끄러워져 주행이 위험하며, 장비의 전자 부품이 손상될 수 있다. 강풍 시에는 균형을 잡기 어려워 사고 위험이 급증한다. 이처럼 날씨에 따른 사용 제약이 크기 때문에 모든 계절과 상황에서 신뢰할 수 있는 교통수단으로 자리 잡기에는 한계가 있다.